二、主要特點：
（1）、結構緊湊：自重輕、體積小、安裝方便
（2）、傳動效率高：根據試驗實測：
　　　　　　　　 　單級效率：η=0.97-0.98
　　　　　　　　　 雙級效率：η=0.94-0.96

（3）、功率范圍大：其傳動功率可達1.37-500千瓦
（4）、傳動比大：單級速比：i=4-10
　　　　　　　　 雙級速比：i=25-100
（5）、運轉平穩，噪音�。盒行莻鲃泳哂信ぞ胤种У奶攸c，與軸線固定的齒輪傳動相比，圓周速度也有所降低。為使各行星輪間載荷均衡分配。采用了可靠的浮動機構可減輕振動，降低噪音。
（6）、壽命長：主要零件均采用優質合金鋼經調質、淬火或氮化處理制成。大大提高了機械性能和耐磨性，因此，在正常合理的使用條件下，具有壽命長、可靠度高的特點。 
（7）、防滲漏性：減速器的機體內潤滑油不滲漏。